نشستن و برخاستن از مهمترين فعاليت هاي روزمره زندگي در انسان محسوب مي شود كه طي كارها به دفعات توسط فرد انجام مي شود. اين نشستن و برخاستن ها روي سطوح مختلف و به خصوص صندلي انجام مي شود. تا زماني كه قدرت عضلات مناسب است وآسيب مفصلي وساختاري در فرد وجود ندارد اين عمل به آساني انجام مي شود اما با افزايش سن افزايش آسيب هاي مفصلي و ضعف عضلاني فعاليت نشستن بر روي صندلي و برخاستن از روي آن را با مشكل مواجه مي شود كه سبب استفاده و فشار بيش از حد فرد بر اندام فوقاني شده و درد ها و آسيب هاي گردني، شانه اي، كمري و زانويي به مشكلات فرد اضافه مي شوند و كيفيت زندگي فرد را پايين مي آورند. اين مشكل در تمام بيماري هايي كه در نتيجه آنها عضلات صاف كننده زانو ( 4 سر ران ) ضعيف مي شود ( مانند: ديستروفي هاي عضلاني، بيماري ام اس) و بيماي هاي نرولوژيك كه فرد در شروع حركت با مشكل مواجه است و حركات او با كندي همراه است ( مانند بيماري پاركينسون) قابل مشاهده است. جهت برطرف كردن اين مشكل در نشستن و برخاستن، تيم 4 نفره تحقيقاتي حاضر با بهره گيري از دانش پزشكي و مهندسي اقدام به ساخت وسيله آسان خيز نموده كه قابل حمل و سبك بوده، روي صندلي قرار گرفته و در نشستن و برخاستن نيروي اوليه لازم براي اين كار را براي فرد فراهم مي كند. آسان خيز وسيله اي است كه داراي يك بدنه و يك رويه مي باشد. بدنه از پايپ هاي اتصالي محكم و سبك ساخته شده و رويه سه لايه مي باشد.لايه زيرين از پلاستيك فشرده قابل انعطاف، لايه وسط از فوم و لايه رويي روكش چرم مصنويي مي باشد كه قرار گرفتن اين سه لايه در كنار هم ساختاري سبك و تطبيق پذير جهت نشستن و تغير شكل را به وجود آورده.

مخزن ساخته شده در پاسخگويي به پايان يافتن سوخت هاي فسيلي و از طرف ديگر آلايندگي اين سوخت ها و بعنوان جايگزيني پاك و تجديدپذير به جاي آنها مي باشد. مخزن ساخته شده مي تواند بعنوان منبع اصلي سوخت پيل هاي سوختي در توليد انرژي الكتريكي خصوصا در صنعت حمل و نقل مورد استفاده قرار بگيرد. بعنوان مثال در صنعت خودروسازي حمل و نقل ريلي و دريايي ، موتور، اسكوتر و غيره همچنين بعنوان منبع سوخت جهت توليد انرژي الكتريكي و بطور كلي هر جا كه از مخازن هيدروژني استفاده مي شود جايگزين مناسبي خواهد بود. مخزن هيدريد فلزي ساخته شده حاوي مواد جاذب هيدروژن LaNi5 مي باشد كه به راحتي و در دماي محيط قادر به جذب و واجذب هيدروژن است. انتقال حرارت اين مخزن از طريق سامانه آبگرد در نظر گرفته شده صورت مي گيرد.

مخزن ساخته شده در پاسخگويي به پايان يافتن سوخت هاي فسيلي و از طرف ديگر آلايندگي اين سوخت ها و بعنوان جايگزيني پاك و تجديدپذير به جاي آنها مي باشد. مخزن ساخته شده مي تواند بعنوان منبع اصلي سوخت پيل هاي سوختي در توليد انرژي الكتريكي خصوصا در صنعت حمل و نقل مورد استفاده قرار بگيرد. بعنوان مثال در صنعت خودروسازي حمل و نقل ريلي و دريايي ، موتور، اسكوتر و غيره. همچنين به عنوان منبع سوخت جهت توليد انرژي الكتريكي و بطور كلي هر جا كه از مخازن هيدروژني استفاده مي شود جايگزين مناسبي خواهد بود. مخزن هيدريد فلزي ساخته شده حاوي مواد جاذب هيدروژن Ti-V-Cr-Fe-Mn مي باشد كه به راحتي در دماي محيط قادر به جذب و واجذب هيدروژن است. انتقال حرارت اين مخزن از طريق سامانه آبگرد در نظر گرفته شده صورت مي گيرد.

آلياژ Ti-V-Cr-Mn-Fe يكي از جاذب هاي هيدروژني است كه به خاطر داشتن ظرفيت بالاي جذب هيدروژن در دماي محيط توجه پژوهشگران عرصه هيدريد فلزي را به خود جلب كرده است. براي ذخيره سازي هيدروژن در اين آلياژ از اين آلياژ در مخازن هيدريد فلزي استفاده مي شود. براي توليد اين آلياژ از سيستم هاي ذوب تحت خلاء استفاده شده است. دماي ذوب و استحصال اين آلياژ 1900 درجه سانتي گراد مي باشد مشخصات هيدروژني آلياژ توليد شده در جدول زير آمده است. اين مشخصات براي 3 گرم آلياژ اندازه گيري شده است.

روش هاي مختلفي براي اندازه گيري زاويه تماس قطره با سطح و تعيين ميزان آبدوستي يا آبگريزي سطوح مختلف وجود دارد . اما يكي از مهمترين و پركاربردترين آنها، روش قطره چسبيده ساكن (static sessile drop method) است. اين روش توسط زاويه سنجي تصوير نوري گرفته شده از نيم رخ يك قطره مايع روي يك سطح جامد انجام مي شود. دوربين CCD با قدرت تفكيك بالا در حضور تابش نور از پشت قطره؛ عكس قطره را گرفته و آنرا به رايانه منتقل مي كنند. در رايانه با استفاده از نرم افزارهاي مناسب، زاويه قطره با سطح تعيين مي گردد. اجزاي دستگاه عبارتند از : 1- دوربين CCD با كابل USB مدل Dino-Lite pro-AM413TL 2- سرنگ 500 ميكروليتري Hamilton 3- پايه متحرك با قابليت حركت در سه بعد 4- لامپ فلورسانت 11 وات 5- ريل اپتيكي 50 سانتيمتري

يكي از روش هاي ساخت لايه هاي نازك يا فيلم هاي اكسيدي نيمه رسانا، روش سل ژل مي ‏باشد كه به راحتي مي توان ضخامت لايه وديگر پارامتر هاي مهم و اساسي را ‏كنترل نمود اين ‏روش علي رغم سادگي و كم هزينه بودن، سريع مي باشد. براي رشد نانو ميله ها از روش گرمايي ‏استفاده مي شود مزيت اين روش اين است كه در مدت زمان كمي مي توان نانوميله هايي با طول ‏هاي قابل قبولي بدست آورد. سنسور گازي كه بر پايه ي نانوميله هاي ZnO ‏ساخته مي شود ‏نسبت اتم هاي سطحي به حجمي بيشتري داشته در نتيجه سطح تماس با گاز نيز بيشتر بوده ‏و به ‏همين دليل حساسيت بالايي دارد. ‏از جمله كاربرد هاي اين سنسور ، كار برد در صنعت، پزشكي، خودرو سازي، صنعت نفت و گاز ‏و پتروشيمي را مي توان نام برد.